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这些传感器应用上,工业机器人更智能

时间::2016-04-26

利来国际nb88.com www.yo-ryo.com 随着工业机器人技术的不断发展▓,机器人不再只是那个搬运重物的工具,传感器技术的应用▓,让工业机器人变得智能了许多,传感器为机器人增加了感觉,为机器人高精度智能化的工作提供了基础。下面是工业机器人领域最常用的六种传感器。


1.二维视觉传感器

二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间▓,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整▓▓▓。

2.三维视觉传感器

最近三维视觉传感器逐渐兴起▓▓,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来▓。相比于二维视觉系统▓,三维传感器可以更加直观的展现事物。

3.力扭矩传感器

力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

4.碰撞检测传感器

工业机器人尤其是协作机器人******的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境▓▓,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用▓,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂?;蛘咄V够魅说脑硕?▓。

5.安全传感器

与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

6.其他传感器

除了这些还有其他的许多传感器▓,比如焊接缝隙追踪传感器▓,要想做好焊接工作▓,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化▓,工作******度更高。

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